本文通過分析低側柵極驅動器的等效電路來計算如何合理的選取RGATE電阻的阻值,既要保持MOS管的良好開關性能,還要有效抑制振鈴的產生。通過計算后的理論值來模擬實驗,能夠最大化的選取合理的RGATE阻值。另外針對柵極驅動回路中,導通和關斷回路進行了不同的結構形態的計算,來研究有無串聯二極管帶來的影響,同時針對三種結構的電路進行功耗計算,最后文章中給出低側柵極驅動器Layout中的注意事項,還有不同品牌廠家的芯片驅動峰值電流值不同帶來的替換差異。本文可以幫助客戶快速理解低側柵極驅動器的相關計算。
本文由江蘇潤石資深AE-陸恒圓撰寫
1.1、驅動電阻的構成
圖1-1-1
圖1-1-1展示了柵極驅動路徑中的串聯電阻RG的組成部分:
RHI:驅動芯片輸出上拉電阻
RLO:驅動芯片輸出下拉電阻
RGATE:外部柵極電阻
RG,I:開關管內部柵極電阻
所以:
以上參數中,RLO可以通過查閱datasheet直接得到,由于驅動芯片內部是NMOS和PMOS并聯混合上拉結構,所以在計算中RHI≈RLO?*?1.5?;MOSFET內部的RG,I可以通過查閱datasheet得到,如果規格書內未注明RG,I可使用LCR電橋在GS兩端施加1MHz的測試信號,測得Rs值即為RG,I。
1.2、根據實際電路調試?RGATE?電阻
圖1-1展示了實際電路中的諧振回路,寄生電感LS和輸入電容GISS產生高頻諧振,而RG則是起到衰減諧振的作用,Q為阻尼系數,一般取0.5。
上述計算是一個逐漸迭代的過程,需要先獲得初步數據再進行計算調試。
實例:
使用RS8801驅動MOS-IRFB3607,外部柵極電阻?RGATE取0Ω進行初步實驗,使用探頭x10檔、接地彈簧得到以下波形:
查閱IRFB3607、RS8801手冊
根據圖1-3測量的結果可得:
fR=16.66MHz;GISS=3100pF;計算可得RG=6.16Ω,又因為RLO=0.5Ω;RG,I=0.55Ω,所以RGATE=5.11Ω,取5.1Ω。
調整RGATE后的波形如下:
可以看到上升沿的過沖已從12.77V降為12V,波形改善明顯。
2、外圍電路
2.1、Sink/Source電流路徑分離
驅動MOS需要遵守 “慢開快關“的原則 ,慢開是指MOS管開通時不能因驅動波形振蕩而引起EMI問題,快關則是指MOS管關斷要盡可能的快,一方面可以減小關斷損耗,另一方面在半橋驅動的場合保證死區時間,防止炸管。但是前文中RGATE阻值已經確定,如何才能做到不改變RGATE的情況下快速關斷MOS呢?見下圖2-1
左圖是沒有D1的關斷波形,下降沿大約70nS,右圖是加了快速關斷二極管D1的關斷波形,下降沿約為22nS,可以看到D1的效果十分明顯。
D1的選型需要關注Trr(反向恢復時間)、開關頻率這兩個參數,為了不影響開通時的電流路徑我們希望Trr越小越好,同時二極管最大開關頻率也要匹配開關管的工作頻率,所以低Trr、高開關頻率的肖特基二極管(Trr一般在10nS左右,頻率可以上GHz)十分適用于此應用場合。
但是這又引入了一個新的問題:關斷時的電流直接通過二極管而不經過電阻進入驅動器,相較于不加二極管的電路,會讓芯片關斷時功耗增加,從而提高整個開關周期內的功耗。
為了保證快速關斷二極管優勢的同時降低芯片功耗,于是有了以下圖2-3電路。
圖2-3的電路在二極管端增加了一個5.1Ω限流電阻,這樣可以減小關斷期間驅動器的功耗,從而降低驅動器整體功耗,但是在降低功耗的同時也降低了關斷速度(見下圖),如果想加快關斷速度,可以將限流電阻繼續減小。
2.2、VDD電容?
柵極驅動芯片工作時產生的高速脈沖需要從VDD電容汲取能量,規格書中推薦電容取值1uF,考慮到很多客戶可能會習慣性的取100nF作為濾波電容,故以圖2-5電路做以下實驗(PWM=300kHz):
從綠色的OUT波形來看,兩種容值效果接近,但從是藍色波形可以看到使用100nF時,VDD電壓波動較大,考慮到芯片的UVLO-OFF閾值電壓約為4V,在供電較低的應用中需要關注VDD電壓的波動不能觸及UVLO-OFF閾值電壓。
2.3、IN端上下拉電阻
許多工程師喜歡在上下拉的引腳中串聯一個電阻后接到電源或地,但是對于RS8801卻不建議這么做,原因是芯片內部上下拉電阻為200kΩ,如果在外部串接電阻會使得引腳上產生分壓,可能引起電路工作異常。
實例:
從真值表來看電路原理沒有問題,但上電后發現不給PWM信號的情況下PMOS一直保持打開狀態,經排查發現三極管基極始終有2V以上電壓,原因是三極管的47k下拉電阻和RS8801-2的IN-引腳內部200k上拉對VDD進行了分壓,遂將47k電阻改小,問題得以解決。
從這個案例可以看到一旦外置上下拉電阻取值不合理,就會引起整個電路工作異常,因此建議上下拉的時候不要串聯電阻。但是當使用一個信號控制多片RS8801時,三極管(或MOS管)的下拉電阻是必須的,所以遇到這種應用更要重點檢查阻值選取是否合理。
3、功耗計算
柵極驅動器的工作原理是給開關管的輸入電容充、放電,所以的芯片功耗只和開關頻率有關,而和導通時間、占空比等無關。
3.1、外圍電路無加速二極管
如果芯片外圍無加速關斷二極管,則按以下公式計算:
以圖1-2的電路為例:ROL=0.5Ω 、ROH=1.5*ROL=0.75Ω 、RGATE=5.1Ω 、RG,I=0.55Ω、VDD=12V、QG≈70nC;假設fsw=300kHz。
則芯片功耗為0.025W,隨后計算RGATE功耗的時候只需要將兩項功耗比例的分子改為RGATE的阻值,可得RGATE功耗為0.2W,此時芯片功耗較低,但是RGATE功耗很大,至少要選取1206封裝,如果想減小RGATE封裝,可適當增大其阻值。
3.2、外圍電路有加速二極管
以圖2-1的電路為例:ROL=0.5Ω 、ROH=1.5*ROL=0.75Ω 、RGATE=5.1Ω 、RG,I=0.55Ω、VDD=12V、QG≈70nC;假設fsw=300kHz。
則芯片功耗為0.075W,計算RGATE功耗時只需要考慮導通功耗,可得RGATE功耗為0.1W。
計算D1功耗時公式如下:
IF:二極管連續電流
TOFF:驅動波形下降沿時間
Trr:二極管反向恢復時間
TOFF此處取40nS,Trr取10nS,ISINK和ISOURCE按最大5A計算,可得IF為0.075A,
P?=?VF? x? ?IF
VF?:二極管正向導通電壓
VF取0.7V,可得二極管功耗為0.052W,使用SOD-123封裝即可滿足此功耗。
從計算結果來看,此種外圍電路幾個組件功耗分布相對合理,在實際電路中也是應用相當廣泛。
PS:關斷階段RGATE也會流過電流,大小為VF?/?RGATE,因為其值比流過二極管的電流小很多,故計算時忽略。
3.3、外圍電路有加速二極管和限流電阻
如果芯片外圍有加速關斷二極管和二極管限流電阻,則按以下公式計算:
以圖2-3的電路為例:ROL=0.5Ω 、ROH=1.5*ROL=0.75Ω、RGATE=5.1Ω 、RG,I=0.55Ω、RLIM=5.1Ω、VDD=12V、QG≈70nC;假設fsw=300kHz。
則芯片功耗為0.032W,
計算RGATE功耗時公式如下
則RGATE功耗為0.145W。
計算RLIM功耗時公式如下:
則RLIM功耗為0.044W。
這種外圍電路外部組件較為靈活,可以滿足各種場合的需求,所以在實際電用中應用最廣泛,也是最推薦的一種外圍。
4、Layout對性能的影響
柵極驅動器工作的時候有三大環路:綠色的Source環路、紅色的Sink環路、藍色的控制環路
4.1、Source環路
從圖4-1可以看到,Source電流路徑:
VDD電容正端驅動器上管RGATE開關管輸入電容?VDD電容負端
為了減小整個環路的寄生電感,需要在布局的時候讓VDD電容盡可能的靠近驅動器引腳,同時驅動器輸出引腳到開關管的距離也要盡可能短,布線的時候盡可能的拓寬走線。
4.2、Sink環路
Sink電流路徑:
開關管輸入電容下端驅動器下管RGATE開關管輸入電容上端
輸入電容下端即開關管的地,驅動器下管即驅動器的地,這兩個地之間的寄生電感會引起驅動器OUT端產生負壓,從而引起驅動器失效,所以Layout的時候不光要關注輸出線,回流地線也是十分重要。
5、替代料的關注點
5.1、不同芯片峰值電流差異對Rg的影響
使用圖2-3外圍電路,更換其他品牌廠家驅動芯片:
更換第一個國產品牌的驅動芯片-XXX27517?
輸出下降沿有一個因米勒平臺引起的回勾,最低電壓已經到2V以下,這會讓MOS管關閉后再導通,這種異常的關斷-導通過程會增加MOS管的損耗,使其急劇發熱。
改善方法:拆除D1和RLIM,將RGATE增加至15Ω,波形如下:
改善后的波形回勾最低電壓為5V,不會讓MOS管關閉。
將外圍電路恢復成圖2-3,再次更換芯片:
更換另外一個品牌的驅動芯片。
從上述兩個品牌芯片調試案例來看,增大RGATE似乎是最簡單有效的,但為了穩定波形去掉了加速關斷二極管,使整個關斷周期超過150nS,這增加了關斷損耗,所以說增大RGATE是一把雙刃劍。
5.2、IN端內置上下拉電阻的差異
對處于新設計階段的客戶,建議在外部上下拉的電路中不要串聯電阻,因為各個品牌芯片的內置上下拉電阻阻值各不相同,可能會出現替代后無法正常工作的情況。